无杆气缸的推力可以通过以下公式计算：$�=�\times �-�$，其中：

• $�$ 是气缸的推力（以千克力为单位）。
• $�$ 是气缸的截面积（以平方厘米为单位）。
• $�$ 是施加的气压（以千克力每平方厘米为单位）。
• $�$ 是摩擦阻力（以千克力为单位）。

这个公式表明，气缸的推力等于无杆腔的截面积乘以工作气压减去摩擦阻力。在实际应用中，需要根据具体的工作条件和气缸设计来计算这些参数，以确保气缸能够提供足够的推力来完成预期的工作任务。